De acuerdo con Zoox, la empresa de vehículos autónomos propiedad de Amazon hizo una retirada voluntaria de 105 robotaxis el 8 de julio, luego de informar a la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras de Estados Unidos (NHTSA) sobre un defecto de software que impedía que los vehículos detectaran humo. La retirada se produjo después de un incidente ocurrido en junio, cuando un vehículo Zoox vacío se adentró en una escena activa de rescate contra incendios en Las Vegas rodeada de una densa humareda.
Zoox afirmó que la empresa solo descubrió el problema después del incidente de Las Vegas. La retirada llega después de que la NHTSA instara a los desarrolladores de vehículos autónomos a abordar las preocupaciones relacionadas con los equipos de emergencias.