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El marco ENPIRE de NVIDIA permite que agentes de programación con IA entrenen robots de forma autónoma en tareas complejas

2026-06-17 19:41:20

De acuerdo con una investigación de NVIDIA publicada el 16 de junio, el laboratorio NVIDIA GEAR—en colaboración con la Universidad Carnegie Mellon y la UC Berkeley—dio a conocer ENPIRE, un marco de captación agentica que permite que los agentes de codificación con IA dirijan de forma autónoma el entrenamiento de robots. El marco permite que los agentes de IA desarrollen y perfeccionen de manera independiente enfoques de entrenamiento para robots, con demostraciones exitosas que incluyen cortar bridas de cremallera y colocar GPUs en placas base. ENPIRE funciona mediante cuatro módulos que se encargan del reinicio automático de tareas, la refinación de políticas, la evaluación paralela de robots y el análisis de fallos. El equipo probó el marco con tres agentes de codificación con IA: Codex de OpenAI con GPT-5,5, Claude Opus 4,7 de Anthropic y Kimi K2,6 de Moonshot AI, y cada uno desarrolló enfoques algorítmicos distintos a través de ciclos de pruebas dirigidas por sí mismos.

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