La valorisation a explosé de 1270 fois en 9 ans ! Décortiquer la structure du capital derrière Unitree Robotics

AI · La valorisation d’Yushu Technology explose, quels sont les principaux moteurs ?

« Journal du marché de l’innovation » 22 mars (reportage d’Ao Jin) : Ce vendredi 20 mars, Yushu Technology, fondée par Wang Xingxing, a publié ses documents d’introduction en bourse. Plusieurs rumeurs sur le financement de Yushu Technology circulant sur le marché ont été confirmées ou infirmées dans ces documents détaillés, révélant ainsi le parcours complet de financement de ce projet vedette très suivi.

En tant que projet créé avant la popularisation de l’intelligence incarnée, le parcours de financement de Yushu n’a pas été de tout repos. En dix ans, il a connu des investissements audacieux d’anges investisseurs, une période de stagnation prolongée, puis une forte montée en popularité.

Il est à noter que la méthode de fixation des prix et la base d’évaluation lors des changements de participation de Yushu ont également suscité une pré-question lors de l’introduction en bourse sur le marché de l’innovation.

Investisseur ange Yin Fangming

Parmi les actionnaires prestigieux de Yushu, se cache une société discrète : Tianjin Junwan Hongyi Enterprise Management Consulting Partnership (Limited Partnership) (ci-après « Junwan Hongyi »), qui détient actuellement 3,07 % des actions.

Junwan Hongyi est apparue pour la première fois dans la liste des actionnaires en août 2020, avec toutes ses participations provenant d’un transfert de parts d’un investisseur individuel, qui n’est autre que l’investisseur ange Yin Fangming.

Selon des médias, Yin Fangming est aussi un entrepreneur. Avant de fonder la société de robots intelligents Roobo en 2014, il a travaillé chez MediaTek, Qihoo 360 et Sogou. En 2016, il a décidé de miser sur Wang Xingxing : en valorisant Yushu à 10 millions de yuans, il a investi 2 millions.

Au fur et à mesure que la participation de Yushu augmentait, la part de Junwan Hongyi a été continuellement diluée, passant de 9,11 % au début à environ 4,4 % en mai 2025. À cette époque, Junwan Hongyi a également cédé une partie de ses anciennes actions à Jiaxing Ruili pour 58 millions de yuans.

Selon les informations divulguées dans le dossier d’offre, c’était la seule cession de parts de Junwan Hongyi dans Yushu.

Cependant, en tant que plateforme de détention de parts de Yushu, la liste de ses partenaires a évolué au fil des années, certains investisseurs ayant indirectement détenu des parts via leur entrée dans Junwan Hongyi.

Selon les informations de l’entreprise, en mai 2025, la société Suzhou Diancheng Technology Partnership (Limited Partnership), majoritairement détenue par China Aviation Trust, est devenue un nouveau partenaire de Junwan Hongyi, mais a quitté le partenariat quatre mois plus tard. Parallèlement, la société Suzhou Yizhili Investment Partnership (Limited Partnership), gérée par Feng Yi Yuanda, est devenue un nouveau partenaire. Actuellement, ce fonds géré par Feng Yi Yuanda détient la plus grande part de Junwan Hongyi, à 29,23 %.

En juillet 2025, le fonds de développement des PME Harmony Beyond, sous IDG, est également entré dans la liste des partenaires de Junwan Hongyi. Selon les informations commerciales, ce fonds géré par IDG détient actuellement 15,35 % de Junwan Hongyi.

Ces changements indiquent que Yin Fangming, en tant qu’investisseur ange de Yushu, a non seulement vu la valorisation de l’entreprise passer de quelques millions à plusieurs milliards de yuans, mais est aussi devenu l’un des premiers à réaliser une partie de ses gains. Selon les données commerciales, Yin Fangming détient encore environ 16,62 % de Junwan Hongyi, lui permettant de continuer à bénéficier des gains issus de l’entrée en marché public de Yushu.

Une longue période de stagnation

D’un point de vue du parcours de financement, Yushu diffère de certains projets de robots humanoïdes récents. La société n’a pas connu une forte attention du marché au début, mais a plutôt traversé une période de calme relatif.

Plusieurs professionnels du secteur ont confié au « Journal du marché de l’innovation » que, lors des premières phases de financement, le fondateur Wang Xingxing a même été confronté à des doutes de la part des investisseurs. Ces affirmations ont été corroborées par plusieurs sources lors d’interviews ultérieures.

Les détails du financement dans le dossier d’introduction en bourse confirment également cette période de relative indifférence. Jusqu’en 2022, la structure des investisseurs de Yushu était principalement composée de petites et moyennes institutions, avec peu de fonds de capital-risque de premier plan, Sequoia China étant la seule exception notable.

Sequoia China a rejoint la liste des actionnaires de Yushu en décembre 2019, en gérant le fonds Sequoia Ningbo, qui a investi 15 millions de yuans, acquérant ainsi 10 % des actions à l’époque. Sur cette base, la valorisation post-investissement de Yushu était d’environ 150 millions de yuans.

Au cours des trois années suivantes, Yushu a continué d’attirer des fonds initiaux, des investisseurs comme Zhangfeng, Matrix Partners, GGV Capital, Shenzhen Capital Group, et China Merchants Venture. La présence de ces grands investisseurs a accru l’attention portée au projet sur le marché primaire.

En termes de valorisation, cette période n’a pas connu de croissance rapide, mais une progression relativement stable. Après la participation de China Merchants, la valorisation de Yushu a progressivement augmenté pour se stabiliser autour de 1,12 milliard de yuans.

En 2023, aucune nouvelle levée de fonds externe ou de fixation claire du prix de marché n’a été réalisée, la valorisation restant dans cette fourchette. Cependant, ce « période de stabilité » a été rapidement brisée début 2024.

En janvier 2024, la structure de participation de Yushu a été modifiée en interne chez GJV. Selon le dossier d’introduction, la société Qian Er Hao a transféré une partie de ses parts à GJV Yi Hao et GJV San Hao. Sur la base du prix de transaction, cette cession correspond à une valorisation d’environ 1 milliard de yuans.

Il est à noter que cette transaction s’est faite entre entités du même gestionnaire, ce qui ne reflète pas une valorisation totalement de marché, mais plutôt une référence interne.

Seulement 15 jours plus tard, le 31 janvier 2024, Yushu a réalisé une nouvelle levée de fonds externe, intégrant des investisseurs comme Meituan Longzhu, CITIC, Shenzhen Capital, Source Capital, et Rongteng Investment. La valorisation post-investissement a rapidement atteint environ 3,1 milliards de yuans.

Cette hausse de valorisation reflète en partie l’intérêt accru pour le secteur des robots humanoïdes depuis la fin 2023. Avec l’émergence de l’intelligence incarnée comme nouvelle tendance, et la hausse des valorisations de sociétés étrangères, le marché a rapidement changé ses références de prix pour ces projets.

Une position stratégique avant la montée en flèche de la valorisation

Après cette transition vers une nouvelle fourchette de valorisation, le rythme des transactions d’actions de Yushu s’est accéléré. Sur cette période, le marché primaire a permis aux investisseurs de participer à la croissance de l’entreprise à moindre coût.

En 2024, même si la valorisation de Yushu a dépassé 3 milliards, elle est restée généralement entre 3 et 4 milliards de yuans, avec plusieurs transactions de cession ou d’augmentation de capital autour de cette fourchette, sans dépasser davantage.

Selon le dossier d’introduction, au milieu de 2024, des investisseurs comme Shanghai STAR Market et le principal actionnaire Meituan Longzhu ont racheté une partie de leurs anciennes actions, avec une valorisation implicite comprise entre 3,3 et 3,6 milliards de yuans. En août de la même année, une nouvelle levée de fonds a été réalisée, avec des investisseurs comme le Fonds de l’industrie robotique de Beijing et le Centre de sciences de Zhongguancun, portant la valorisation post-investissement à environ 3,7 à 3,8 milliards de yuans.

Venture LightSpeed a réalisé une opération stratégique en Q3 2024 : en achetant environ 1,43 % de Yushu à partir d’un investissement initial d’environ 50 millions de yuans dans Anchuang Technology, elle a obtenu une participation valorisée à environ 3,5 milliards de yuans.

En 2025, la popularité de Yushu sur le marché des capitaux a explosé, avec une valorisation atteignant directement le milliard de yuans. Cette hausse spectaculaire a attiré l’attention des régulateurs.

Selon le « Journal du marché de l’innovation », dans la lettre d’interrogation sur la demande d’approbation préalable à l’introduction en bourse de Yushu, la bourse de Shanghai a demandé à l’entreprise d’expliquer : les méthodes de fixation des prix et la base d’évaluation lors des deux changements de participation en 2025, en tenant compte du contexte des changements et des évaluations sectorielles, ainsi que la rationalité de cette croissance rapide de la valorisation et sa conformité aux conditions d’inscription.

Dans la réponse de Yushu, il est indiqué que lors des cessions de parts fin 2024, les transactions ont été effectuées à des prix compris entre 5 et 5,8 milliards de yuans. Lors de la dernière levée de fonds avant l’IPO en juin 2025, la valorisation pré-money était déjà de 12 milliards de yuans.

Il est à noter que, lors de cette dernière étape, de nouveaux actionnaires tels que le fonds de transformation numérique de China Mobile, le fonds de Chuangtou, ainsi que des plateformes d’investissement de Tencent, Alibaba, et Jin Qiu, liés à ByteDance, ont rejoint le tour.

Après cette levée, la valorisation post-investissement de Yushu a atteint 12,7 milliards de yuans, soit une multiplication par 1270 de la valorisation initiale de 10 millions de yuans en 2016.

Il est important de souligner qu’en raison de cette explosion de valorisation, la régulation a également intensifié ses contrôles. Alors que la valorisation des projets de robots humanoïdes a rapidement augmenté, certains projets ont même franchi la barre des 100 milliards en moins d’un an, contrairement à Yushu, qui a connu une croissance progressive sur plusieurs années. Selon des sources, plusieurs projets de robots humanoïdes ont réalisé cette transition en une année seulement.