A Nvidia lança um design de referência para um robô humanoide aberto com Unitree H2 Plus e Jetson Thor na GTC Taipei 2026

De acordo com a Beating, a Nvidia revelou um projeto de referência aberto de um robô humanoide baseado na plataforma Isaac GR00T na GTC Taipei 2026. O sistema integra o corpo humanoide H2 Plus da Unitree com as mãos de cinco dedos da Sharpa (25 graus de liberdade por mão, 31 no total), rodando no hardware de computação Jetson Thor. Ele incorpora a pilha completa de software da Nvidia: Cosmos para síntese do modelo de mundo, Isaac Lab para treinamento por simulação, Isaac Teleop para teleoperação e Isaac ROS para implantação em tempo de execução.

O projeto de referência permite que universidades e instituições de pesquisa iniciem pesquisas avançadas com humanoides em poucas horas. Os primeiros adotantes incluem Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center e UC San Diego.