KAIST 與 輝達 於 26 日宣布成立聯合研究中心,開發能理解並預測人類移動的 AI(人工智慧)模型。人類實體 AI NVAITC(Human Physical AI NVAITC)將結合 KAIST 透過穿戴式機器人研究累積的人體動作資料與步態控制技術,以及 輝達 的 AI 運算技術與全網研究網絡。該中心將依循 KAIST 的機械工程「人類實體智慧研究中心」運作,由負責穿戴式機器人(wearable robotics)的孔慶哲教授(Kong Kyung-chul)與負責生物機器人(bio-robotics)的金正教授(Kim Jung)擔任共同主任。
KAIST 與 輝達 成立人類實體 AI 研究中心
KAIST 於 26 日宣布,將與 輝達 進行物理 AI 領域的聯合研究,成立「人類實體 AI NVAITC」。該中心依循 KAIST 的機械工程「人類實體智慧研究中心」運作。來自穿戴式機器人領域的孔慶哲教授,以及來自生物機器人領域的金正教授,擔任共同主任。
![Professor Kim Jung (left) and Professor Kong Kyung-chul (right), who serve as co-directors of the Human Physical Intelligence Technology Center]()
兩家機構計畫結合 KAIST 透過穿戴式機器人研究累積的人體動作資料,以及步態與動作控制技術,並整合 輝達 的 AI 運算技術與全網研究網絡。
中心著重開發人類動作基礎模型
第 1 階段的核心研究目標是打造「人類動作基礎模型」。人類動作基礎模型是一種生成式 AI 模型,會學習大規模的人類動作資料,以理解並預測各種人類動作,並生成新的動作。
研究人員計畫透過此模型,讓穿戴式機器人與人形機器人能更精準辨識使用者意圖與動作,並以自然方式作出回應。輝達 AI 技術中心(NVIDIA AI Technology Center)資深經理 Charles Chung 也將以輝達代表身份參與,提供技術建議與開發支援,並運作利用 NVIDIA Omniverse 與數位孿生(digital twin)平台的研究與教育計畫。
聯合運營包含學生方案與半年審查
兩家機構將成立指導委員會,每六個月審查研究目標與成果,並舉辦年度國際研討會。亦將運作學生大使方案,從 KAIST 遴選 5 到 10 名學生,提供由 輝達 專家進行的授課與輔導,以及共同專題。
KAIST 校長裴鍾植(Bae Chung-sik)表示:「我們將透過結合 KAIST 的以人為本研究與 輝達 的 AI 基礎設施,落實更能理解並協助人類的物理 AI。我們會將其發展為引領全球物理 AI 研究與產業的樞紐。」
常見問題(FAQ)
KAIST 與 輝達 建立的人類實體 AI NVAITC 是什麼?
人類實體 AI NVAITC 是由 KAIST 與 輝達 於 26 日宣布成立的聯合研究中心,目標是開發能理解並預測人類移動的 AI 模型。該中心依循 KAIST 的機械工程「人類實體智慧研究中心」運作,由孔慶哲教授與金正教授共同擔任共同主任。
中心第 1 階段的研究目標是什麼?
第 1 階段的核心研究目標是打造「人類動作基礎模型」。該生成式 AI 模型會學習大規模的人類動作資料,以理解並預測各種人類動作,並生成新的動作,讓穿戴式機器人與人形機器人能更精準辨識使用者意圖與動作。